با توجه به نقش مهم سيستم رانشي در رفتار كشتي‌ها و شناورهاي تندرو از نقطه نظر راندمان هيدروديناميكي، سرعت، قابليت مانور و ساير پارامترها مانند نويز و موج ايجاد شده دست‌يابي به دانش فني و ساخت سيستم‌هاي رانشگر مفصل‌دار سطحي را مي‌توان به عنوان مبحث كليدي در فرايند طراحي شناورهاي تندرو ذكر كرد. هدف از ساخت اين دستگاه كاهش نيروي پساي سيستم انتقال قدرت، افزايش قدرت مانور شناور به خصوص در آب‌هاي كم عمق، و كنترل روي ميزان مغروق بودن پروانه است. اين سيستم رانشگر داراي سه بخش اصلي است. 1- مجموعه‌ي چهار شاخ گاردان 2- سيستم كنترل 3- مجموعه‌ي انتقال قدرت به پروانه. در اين سيستم، خورجي موتور به ورودي مجموعه‌ي چهار شاخ گاردان، كه بلافاصله در پشت بدنه‌ي شناور قرار دارد ، وصل شده است. خروجي مجموعه‌ي چهار شاخ گاردان، با تغيير راستاي گشتاور، وظيفه‌ي انتقال قدرت به شفت متصل به پروانه دارد. جهت كنترل سيستم رانشگر، بسته به تعداد رانشگرهاي مورد استفاده در شناور، از دو تا چند پيستون هيدروليك، جهت تنظيم زاويه‌ي تريم و زاويه‌ي استرن ، استفاده شده است.